BLD-300B直流無刷控制器無刷驅動器
產品參數/ PARAMETERS
· 產品類別:
直流無刷驅動器
· 外徑:
· 材質:
· 旋轉方向:
· 齒輪箱回程差:
· 軸承:
· 軸向竄動:
· 輸出軸徑向負載:
· 工作溫度:

300B.jpg

Brushless Direct Current (BLDC)

直流無刷馬達控制器

單路多種控制模式

霍爾方波控制,編碼器正玄波控制

RS-485或CAN 總線通信設計

APP應用軟件CloudView

符合國家標準要求

請與業技術人員進行安裝、連接、調試該設備

在帶電情況下不能安裝、移除或更換設備線路

請務必在本產品的電源輸入端與電源(電瓶)之間加裝必要的保護裝置,以免造成危險事故或致命傷害

需要加裝:過流保護器、保險、緊急開關

請做好本產品與大地、設備之間的隔離及絕緣保護

如確實需要帶電調試本產品, 請選用絕緣良好的非金屬與用螺絲刀或專用調試工具

※ 本產品需要安裝在通風條件良好的環境中

本產品不能直接應用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強烈振動的非正常環境下


 

圖片.png

直流無刷電機,簡稱BLDC

直流無刷電機,簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。

B系列為單通道低壓電機控制器。

基于ARM 32位MCU設計??赏瑫r適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波算法控制。

對于磁編傳感器或光編傳感器電機,可以采用FOC正玄算法,實現低轉速、高扭矩及精確定位控制。均可以實現不同模式控制:PWM開環,速度閉環,位置環,力矩模式。

可以配以算法實現定制模式控制。

控制器配備多種通訊接口,上位機可以通過通訊協議指令實現系統各種工作目的。

控制器配備基本的控制接口,上位機可以實現整個系統主要功能。

控制器有相關的故障燈指示,以及特殊控制口輸出。

控制器配有人機界面,用戶可以通過此對控制器進行參數設置。


1.     系統圖

圖片.png

控制器:接收上位機指令、控制信號,控制馬達運行,輸出相應的反饋。

通訊總線、控制線:用于控制器與上位機通訊對話。

電機:直流無刷電機,動力輸出。


2.     電器圖

圖片.png

 

圖片.png


SN

名稱

功能

顏色

備注

1

DC+

電源正極


2

DC-

電源負極


3

U

電機相線U


4

V

電機相線V


5

W

電機相線W


6

Ha

電機霍爾A相


7

Hb

電機霍爾B相


8

Hc

電機霍爾C相


9

VCC+5V

霍爾傳感器電源正極


10

GND

霍爾傳感器電源地


11

VRM

控制器電機控制   可調電阻滑動端



12

COM(0V)

控制器電機控制   可調電阻固定端電源地



13

Forward

/Reverse

控制器電機轉向



14

RUN/STOP

控制器啟停



15

BRK

控制器電機剎車



16

F-OUT

控制器輸出頻率(極對數*3個/圈,50%占空比)



17

ALM OUT

控制器報警輸出



18

A

RS-485   A輸入



19

B

RS-485   B輸入



20

GND

RS-485   地線



21

VRH(5V)

控制器電機控制   可調電阻固定端電源



3.     產品特性

l  智能多環PID控制,可通過ACC/DEC電位器調節PID反應速度

l  工作方式:開環,速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模式,SW1 OFF狀態為開環模式

l  極對數選擇:SW2 ON狀態為4對極,SW2 OFF狀態為2對極

l  調速方式:內部RV電位器或外部0~5V模擬量,PWM占空比控制模式

l  安全操作:前向、反向

l  使能信號控制:啟停馬達

l  數字量輸出:可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出

l  電流控制:限流、過流保護??赏ㄟ^P-SV調節工作電流大小

l  保護:過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

l  LED狀態指示

l  RS-485通訊:可定制協議

l  CAN總線通訊:可定制協議(可選)

4.     性能指標

l  供電電壓:DC 12~80 V(具體參考每個型號的絲印指示)

l  工作電流:不同型號

l  最低轉速:50 RPM(霍爾傳感器電機),1 RPM(編碼傳感器電機)

l  5 V DC電源:20 mA輸出

l  SP輸入:0~5 V DC

l  PWM輸入:4Hz~10KHz

l  工作溫度:-20~+70℃,過溫保護80℃

l  工作濕度:相對濕度≤80 RH

l  外形尺寸: 見安裝圖

l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

5.     安裝圖

圖片.png

圖片.png


注意事項:               

多臺控制器同時安裝,請保持控制器>20mm間距。

將控制器遠離粉塵,高濕環境,同時避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風和調整。

固定控制器時要遠離熱源。保證控制器工作在指定的環境溫度范圍內。

避免安裝在過度振動的設備上。如果需要安裝,請采取很好的防振措施。

6.     電氣連接

      不要帶電作業連接導線。

      請選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導線??刂破鞯碾?/span>源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表:

表格1    線束規格表

序號

接口名稱

規范及定義

1

電源輸入

50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

2

電機相線

50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

     無論在任何情況下,信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線(電機線)捆綁混合在一起布線,這樣產生感應電壓會造成對控制器的干擾、誤動作或直接造成控制器損壞。

     控制器內部沒有電源反接保護功能,請必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負極相一致,否則會造成控制器損壞。

7.     控制連接

控制器輸出口為NPN類型,接線參考如下:

圖片.png

8.     參數

8.1    指示燈

表格2      指示燈定義

指示燈

定義

說明

綠色

POWER 電源

上電后常亮

紅色

故障燈

1次:堵轉

2次:過流

3次:霍爾故障

4次:低壓故障

5次:過壓故障

6次:MOS故障

7次:電流基準故障

8次:過載故障

9次:超速報警

8.2    內容列表

控制器PR**參數解釋如下:

表格3        PR**參數設置

序號

解釋

范圍

單位

默認

備注

PR00

控制器編號

1-255

/

1

身份

PR01

極對數,極對數會限制最低轉速

1~10

P

4


PR02

過流報警值

1~30

A

30

根據不同型號定義

PR03

限流值(暫時作為均值電流)

1~17

A

17

根據不同型號定義

PR04

PWM輸出最大值

10-99

%

99

工作輸出在PR10下,持續PR15的時間則產生過載報警

PR05

控制模式。在1和2模式下,電位器<0.5V或>4.6V則馬達停止

0-9

/

2

模式0:485指令速度閉環

模式1:內部模擬調速閉環控制

模式2:內部模擬調速開環控制

模式3:485指令固定PWM開環模式

模式4,模式5 暫無

模式6:外部模式調速開環模式

模式7:外部模擬調速閉環模式

模式8:外部PWM信號調速開環模式

模式9:外部PWM信號調速閉環模式

PR06

內部速度設置(閉環)

100-8000

rpm

3000

控制模式為0

PR07

開環控制PWM百分比(固定值)

100~990

0.10%

500

固定一個PWM輸出

PR08

電機速度方向取反

0-1

/

0

0--不反,1--取反

PR09

電機過速值

100-9999

rpm

3500

超速報警值

PR10

過速報警持續時間值

0-9999

mS

0

為0則不報警

PR11

加速度

10-100

rpm/mS

60

啟動速度

PR12

減速度

10-100

rpm/mS

60

停止速度

PR15

過載時間值(MOS PWM 輸出一直在最大輸出工作,同時轉速也沒達到要求)

10-9999

mS

3000

速度閉環模式下才啟動

PR16

BRAKE制動最低啟動速度(注意反電動勢的影響)

1-1000

rpm

100

值與剎車反電動勢成正比

PR17

停機方式,剎停即松

0-1

/

0

0:自由停機
  1:BRAKE剎車停機

PR34

485馬達啟動

0-1

/

0

0:停止
  1:啟動

PR35

485馬達轉向

0-1

/

0

0:正轉
  1:反轉

PR36

485馬達剎車

0-1

/

0

0:松剎
  1:剎車

PR37

指令來源選擇

0-1

/

0

0:IO口
  1:485指令

9.     MODBUS通訊

9.1    簡介

本系統MODBUS總線采用并支持RTU模式的通訊模式。關于MODBUS通訊協議的使用,請參考MODBUS官方網站http://www.modbus.org/,以便獲得最高權威信息。

本協議主要針對的是PR**參數設置部分使用MODBUS來操作。

9.2    通訊設置

項目

參數

從機臺數

16

波特率

9600bps

數據交換方式

異步串行,半雙工

傳輸協議

ModBus通訊協議RTU

數據位

8

停止位

1

校驗位

錯誤檢測方式

ModBus CRC16

幀長度

8字節

9.3    協議結構

表格4        協議結構

名稱

設備地址

功能碼

參數地址

數據

校驗

字節數byte(s)

1

1

2

2

2

說明

設備地址

0x05:讀數據

0x06:寫數據

PR**參數編號HEX值

設置的值

Modbus

CRC16

示例

0x01

0x06

0x00 0x25

0x00 0x01

0x59 0xC1

通過設置PR37參數,將控制器指令來源設置為RS-485通訊接口

注:2bytes的數據,采用高位在前,低位在后的發送模式。

9.4    特別指令說明

對控制器的操作控制有兩種方式:通過控制器接口控制,通過RS-485通訊控制。

通過控制接口控制,只需要通過顯示器設置需要的參數,并通過硬線來操控整個系統。

通過RS-485通訊口控制,則需要按下面的步驟將系統的控制指令來源設置為485通訊的MODBUS指令,注意此時控制器的接口就不起作用。如用戶需要重新使用接口控制,則同樣需要通過MODBUS指令將指令來源設置為IO口。

表格5        RS-485切換步驟

步驟

說明

1

通過顯示器,將PR05控制模式設置為0

2

通過RS-485發送指令設置PR37為1,將指令來源設置為485指令(hex數據)01 06 00 25 00 01 59 C1

3

通過以下指令控制(hex數據):

啟動電機PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

更改轉速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

改變轉向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

停止電機PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

10. 云控

圖片.png

云控CloudView V1.01是一款用于控制器參數設置及監控的APP應用軟件。用戶可通過此APP應用可視化操作控制器。APP通過ModBus與控制器連接。

 


11. 其他

   版本記錄

表格6        記錄

SN

修改前內容

修改后內容

修改前版本

修改后版本

修訂人

日期

備注

1



V1.0


A


新版

2








 

   命名規則

BD

30

L2

S1

MB

D

-

F01

類型

電流等級

最大電壓

傳感器

通訊方式

顯示

符號

特別要求

BD:無刷

05:5A

L1:12VDC

S1:霍爾

MB:modbus

D:帶顯示

-

代碼

BS:伺服

10:10A

L2:24VDC

S2:無感

CN:CAN

BT:雙驅

15:15A

L3:36VDC

S3:ABZ編碼器

EC:EtherCAT





30:30A

L4:48VDC

S4:絕對值編碼器





50:50A

L7:72VDC

S5:旋變傳感器






100:100A

L9:96VDC








H1:110VAC








H2:220VAC








H3:380VAC






 







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